نماینده مجلس شورای اسلامی (دوره اول، عضو کمیسیون سیاست خارجی و عضو هیئت رئیسه
مجلس): 1359
رئیس اداره هفتم سیاسی- وزارت امورخارجه: 1363
سفیر جمهوری اسلامی ایران در ترکیه: 1364 
مدیر کل اروپای غربی وزارت امورخارجه: 1368  
معاون امور بین الملل وزارت امورخارجه: 1368   
معاون حقوقی، کنسولی و امور مجلس وزارت امورخارجه: 1371
سفیر جمهوری اسلامی ایران در ژاپن: 1373
مشاور وزیر امورخارجه: 1378 
معاون ارتباطات سازمان فرهنگ و ارتباطات اسلامی: 1380
نماینده مجلس شورای اسلامی (دوره هفتم – رئیس کمیته روابط خارجی کمیسیون سیاست
خارجی): 1383
وزیر امور خارجه در دولت نهم و دهم: 1384-1389
رئیس شورای سیاست گذاری اندیشکده مطالعات راهبردی ایران و چین: 1401 تاکنون